ربات‌های انباردار، از قدرت و انعطاف‌پذیری آردوینو بهره می‌برند تا عملکرد و کنترل حرکت خود را بهبود بخشند. آردوینو یک برد الکترونیکی قابل برنامه‌ریزی است که قابلیت کنترل و ارتباط با سنسورها، موتورها، درایورها و سایر اجزای ربات را فراهم میکند. استفاده از بردهای آردوینو در ربات‌های انباردار به موارد زیر کمک میکند:
کنترل موتورها: بردهای آردوینو می‌توانند از طریق خروجی‌های دیجیتال و پالس‌های PWM، موتورهای ربات را کنترل کنند. این امکان به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا سرعت و جهت حرکت را تغییر داده و عملکرد تعقیب مسیر را بهبود ببخشد.
دریافت و پردازش سنسورها: بردهای آردوینو قابلیت دریافت سیگنال‌ها از سنسورهای مختلف مانند سنسورهای خط، سنسورهای رنگ، سنسورهای فاصله و غیره را دارند. این اطلاعات میتواند برای تشخیص خط و محیط و اتخاذ تصمیمات درست در مسیریابی استفاده شود.
ارتباط و کنترل خارجی: بردهای آردوینو امکان ارتباط با دیگر وسایل و ماژول‌ها را نیز فراهم می‌کنند. این امکان به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با دیگر اجزا مانند صفحه‌نمایش، ماژول بلوتوث، ماژول WiFi و غیره ارتباط برقرار کنند و دستوراتی را دریافت و ارسال کنند.
با استفاده از بردهای آردوینو و برنامه‌نویسی مناسب، ربات‌های انباردار می‌توانند عملکرد و دقت خود را در تشخیص و تعقیب خط و انجام وظایف ارتقاء دهند و به راحتی قابلیت توسعه و تنظیمات بیشتری را فراهم نمایند. خلاقیت در استفاده از الگوریتم‌های هوشمند و نوآورانه برای کنترل حرکت ربات و تصمیم‌گیری‌های منطقی میتواند نتایج بهتری در مسیریابی و تعقیب خط ایجاد کند. این الگوریتم‌ها ممکن است شامل الگوریتم‌های یادگیری ماشین، شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های تکاملی و سایر روش‌های هوش مصنوعی باشد. همچنین نوآوری در طراحی مدار و سیستم، استفاده از سنسورهای نوآورانه و پیشرفته، خلاقیت در ارائه استراتژی‌ها و تاکتیک‌های مسابقه میتواند ذهن کودکان و نوجوانان را برای حل مسائل دقیق و پیچیده مهندسی آماده و تربیت کند.
جوایز نقدی برای این بخش ( میلیون تومان )
| تیم اول 🥇 | تیم دوم 🥈 | تیم سوم 🥉 | فنی |
| 6 | 4 | 3 | 2 |
هزینه ثبت نام ( هزار تومان ) :
| تیم | سرپرست | هر عضو |
| 500 | 500 | 250 |
